侧面需要码盘才下发码盘信息

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6 天以前 9e223b67754bbc0e2661d13c00e7ad06d8b84009

 src/main/java/com/zy/core/CrnThread.java

@@ -8,10 +8,4 @@

    void setResetFlag(boolean flag);

    void setBackHpFlag(boolean flag);

    /**
     * 堆垛机是否在回原点运动中标记
     */
    boolean isBackHpFlag();
}