穿梭车状态和提升机状态为空问题

Junjie

2023-04-14 9de7e9ef1f17b55278a21350d193934db158c2db

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/ShuttleProtocol.java

@@ -277,6 +277,10 @@

    // 是否满足充电状态
    public Boolean isRequireCharge() {
        if (this.busyStatusType == null || this.pakMk == null || this.errorCodeType == null || this.taskNo == null) {
            return false;
        }

        boolean res = this.busyStatusType.equals(ShuttleStatusType.IDLE)
                && this.pakMk.equals(true)
                && this.errorCodeType.equals(ShuttleErrorCodeType.NORMAL)