穿梭车状态和提升机状态为空问题

Junjie

2023-04-14 9de7e9ef1f17b55278a21350d193934db158c2db

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/LiftController.java

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import com.zy.core.cache.MessageQueue;
import com.zy.core.cache.OutputQueue;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
import com.zy.core.enums.LiftProtocolStatusType;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.model.LiftSlave;
import com.zy.core.model.Task;
@@ -56,6 +57,7 @@
            // 获取提升机信息
            LiftThread liftThread = (LiftThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Lift, basLift.getLiftNo());
            if (liftThread == null) {
                vo.setProtocolStatus(LiftProtocolStatusType.OFFLINE.id);//离线
                continue;
            }
            LiftProtocol liftProtocol = liftThread.getLiftProtocol();