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Junjie

2026-01-12 9dc731ba8d1a20da3556879f0b41630bfd73dec3

 src/main/java/com/zy/core/thread/StationThread.java

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package com.zy.core.thread;

import com.zy.core.ThreadHandler;
import com.zy.core.enums.StationCommandType;
import com.zy.core.model.CommandResponse;
import com.zy.core.model.command.StationCommand;
import com.zy.core.model.protocol.StationProtocol;
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    Map<Integer, StationProtocol> getStatusMap();

    StationCommand getMoveCommand(Integer taskNo, Integer stationId, Integer targetStationId, Integer palletSize);
    StationCommand getCommand(StationCommandType commandType, Integer taskNo, Integer stationId, Integer targetStationId, Integer palletSize);

    CommandResponse sendCommand(StationCommand command);