入库托盘有任务则写组托信号

pang.jiabao

2024-07-10 9d3db071dd08802df9ef0540720c367d766862c6

 src/main/java/com/zy/core/model/command/RgvCommand.java

@@ -84,6 +84,13 @@
     */
    private Short command = 0;

    private boolean auto;
    private boolean restoreTask;
    private boolean compTask;
    private boolean reset;
    private boolean stop;
    private boolean noStop;

    public void setTaskMode1(Short taskMode1){
        this.taskMode1 = taskMode1;
        this.taskModeType1 = RgvTaskModeType.get(taskModeType1);