#调试

lty

2025-05-19 9d210e16b95333022143153916b05ca10274024f

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/CrnController.java

@@ -35,6 +35,7 @@
import com.zy.core.model.protocol.CrnProtocol;
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
import com.zy.core.properties.SystemProperties;
import com.zy.core.thread.RgvThread;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.GetMapping;
@@ -126,6 +127,9 @@
            vo.setForkOffset(crnProtocol.getForkPosType().desc);    // 货叉位置
            vo.setLiftPos(crnProtocol.getLiftPosType().desc);
            vo.setWalkPos(crnProtocol.getWalkPos()==1?"不在定位":"在定位");
            if(crnProtocol.getAlarm() == 10){
                crnProtocol.setAlarm((short) 0);
            }
            vo.setWarnCode(String.valueOf(crnProtocol.getAlarm()));
            if (crnProtocol.getAlarm() > 0) {
                BasCrnError crnError = basCrnErrorMapper.selectById(crnProtocol.getAlarm());
@@ -384,6 +388,8 @@
        return crnControl(command)?R.ok():R.error();
    }



//    @ManagerAuth(memo = "暂停")
//    @PostMapping("/operator/pause")
//    public R crnPause(CrnOperatorParam param){
@@ -510,7 +516,10 @@
    }

    private boolean isLocSts(String row,String bay,String lev){
        String loc = String.format("%2d",row)+String.format("%3d",bay)+String.format("%2d",lev);
        int rowInt = Integer.parseInt(row);
        int bayInt = Integer.parseInt(bay);
        int levInt = Integer.parseInt(lev);
        String loc = String.format("%2d",rowInt)+String.format("%3d",bayInt)+String.format("%2d",levInt);
        LocMast locMast = locMastService.selectOne(new EntityWrapper<LocMast>().eq("loc_no", loc));
        if (Cools.isEmpty(locMast)){
            return false;