|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 空板信号 | 
|---|
|  |  |  | private boolean emptyMk; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 满托盘 | 
|---|
|  |  |  | private boolean fullPlt; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | //提升机到位信号 | 
|---|
|  |  |  | private boolean liftArrival; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | //四向穿梭车可取信号 | 
|---|
|  |  |  | private boolean shuttleTakeEnable; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 高 | 
|---|
|  |  |  | private boolean high; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 低 | 
|---|
|  |  |  | private boolean low; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 需求1 | 
|---|
|  |  |  | private boolean inreq1; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 锁定标记 | 
|---|
|  |  |  | private boolean pakMk = true; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 外形检测 ------------------------------------------------------------------------ | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 前超限 | 
|---|
|  |  |  | private boolean frontErr; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 后超限 | 
|---|
|  |  |  | private boolean backErr; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 高超限 | 
|---|
|  |  |  | private boolean highErr; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 左超限 | 
|---|
|  |  |  | private boolean leftErr; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 右超限 | 
|---|
|  |  |  | private boolean rightErr; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 超重 | 
|---|
|  |  |  | private boolean weightErr; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 扫码失败 | 
|---|
|  |  |  | private boolean barcodeErr; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | //出入库模式1、入库,2、出库 | 
|---|
|  |  |  | private Short outInModel; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | //高低信号 0:无 1:低 2:中 3:高 | 
|---|
|  |  |  | private Short locType1; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | public BasDevp toSqlModel(){ | 
|---|
|  |  |  | BasDevp basDevp = new BasDevp(); | 
|---|