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zhang

2025-06-13 9c3da520c38c813d6b615adb5b49e7519c994f6b

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/CrnController.java

@@ -13,7 +13,10 @@
import com.zy.asrs.domain.vo.CrnListVo;
import com.zy.asrs.domain.vo.CrnMsgTableVo;
import com.zy.asrs.domain.vo.CrnStateTableVo;
import com.zy.asrs.entity.*;
import com.zy.asrs.entity.BasCrnError;
import com.zy.asrs.entity.BasCrnp;
import com.zy.asrs.entity.LocMast;
import com.zy.asrs.entity.WrkMast;
import com.zy.asrs.mapper.BasCrnErrorMapper;
import com.zy.asrs.service.BasCrnpService;
import com.zy.asrs.service.LocMastService;
@@ -39,7 +42,6 @@
import org.springframework.beans.factory.annotation.Value;
import org.springframework.web.bind.annotation.*;

import java.io.IOException;
import java.util.ArrayList;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
@@ -57,7 +59,6 @@
    private String wmsUrl;
    @Value("${wms.movePath}")
    private String movePath;



    @Autowired
@@ -368,7 +369,6 @@
    }



    /****************************************************************/
    /************************** 手动操作 ******************************/
    /****************************************************************/
@@ -640,6 +640,7 @@

        return crnControl2(command)?R.ok():R.error();
    }

    @ManagerAuth(memo = "切换半手动模式")
    @PostMapping("/crn/operator/semiAutomatic")
    public R crnsemiAutomatic(CrnOperatorParam param){
@@ -655,6 +656,7 @@

        return crnControl2(command)?R.ok():R.error();
    }

    @ManagerAuth(memo = "切换手动模式")
    @PostMapping("/crn/operator/hand")
    public R onlineWrk1(CrnOperatorParam param){
@@ -670,6 +672,7 @@

        return crnControl2(command)?R.ok():R.error();
    }

    @ManagerAuth(memo = "申请完成任务")
    @PostMapping("/crn/operator/onlineWrk1")
    public R onlineWrk2(CrnOperatorParam param){
@@ -685,6 +688,7 @@

        return crnControl2(command)?R.ok():R.error();
    }

    @ManagerAuth(memo = "申请取消任务")
    @PostMapping("/crn/operator/onlineWrk2")
    public R onlineWrk3(CrnOperatorParam param){
@@ -700,6 +704,7 @@

        return crnControl2(command)?R.ok():R.error();
    }

    @ManagerAuth(memo = "清除联机任务")
    @PostMapping("/crn/operator/onlineWrk3")
    public R onlineWrk4(CrnOperatorParam param){
@@ -715,6 +720,7 @@

        return crnControl2(command)?R.ok():R.error();
    }

    @ManagerAuth(memo = "恢复联机任务")
    @PostMapping("/crn/operator/onlineWrk4")
    public R crnHand(CrnOperatorParam param){
@@ -748,7 +754,6 @@
    }



    private boolean crnControl2(CrnCommand command){
        if (command.getCrnNo() == null) {
            throw new CoolException("请选择堆垛机");
@@ -778,9 +783,6 @@
        }
        return false;
    }





    private boolean crnControl(CrnCommand command){