luxiaotao1123
2021-01-13 9c3bbe178e4e152109161bf9ca98d78d175a9529
src/main/resources/application.yml
@@ -44,12 +44,13 @@
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.0.20
    port: 2000
    ip: 192.168.10.10
    port: 102
    rack: 0
    slot: 1
    # 偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
@@ -81,12 +82,13 @@
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.0.10
    port: 2000
    ip: 192.168.10.20
    port: 102
    rack: 0
    slot: 1
    # 偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
@@ -118,7 +120,7 @@
  # 输送线
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.6.120
    ip: 192.168.10.100
    port: 102
    rack: 0
    slot: 1