| | |
|---|
| | | // if (staProtocol.isAutoing() && !staProtocol.isLoading() && staDetl.getCanouting() != null && staDetl.getCanouting().equals("Y") |
|---|
| | | // && staProtocol.getWorkNo() == 0 && staProtocol.isOutEnable()) { |
|---|
| | | |
|---|
| | | if (staProtocol.isAutoing() && staDetl.getCanouting().equals("Y") |
|---|
| | | if (staProtocol.isAutoing() && staDetl.getCanouting() != null && staDetl.getCanouting().equals("Y") |
|---|
| | | ) { |
|---|
| | | if (slave.getId() == 1 || slave.getId() == 2){ |
|---|
| | | if (staProtocol.isLoading() || staProtocol.getWorkNo() != 0 || !staProtocol.isOutEnable()){ |
|---|
| | | continue; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | // 命令下发区 -------------------------------------------------------------------------- |
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| | | |
|---|
| | | // 堆垛机控制过滤 |
|---|
