自动化立体仓库 - WCS系统
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2025-04-09 9be8d4744aba93087c8ddb7202029047e9144bf8
src/main/java/com/zy/asrs/controller/ConsoleController.java
@@ -147,7 +147,7 @@
            /**
             * 堆垛机状态判断
             */
            if (crnProtocol.getAlarm1() > 0) {
            if (crnProtocol.getAlarm() > 0) {
                vo.setCrnStatus(CrnStatusType.MACHINE_ERROR);
            } else {
                if (crnProtocol.getTaskNo()>0) {
@@ -324,8 +324,8 @@
                vo.setWorkNo(crnProtocol.getTaskNo());
                vo.setCrnStatus(crnProtocol.getStatusType().desc);
                if (crnProtocol.getAlarm1() > 0) {
                    BasCrnError crnError = basCrnErrorMapper.selectById(crnProtocol.getAlarm1());
                if (crnProtocol.getAlarm() > 0) {
                    BasCrnError crnError = basCrnErrorMapper.selectById(crnProtocol.getAlarm());
                    vo.setError(crnError == null ? "未知异常" : crnError.getErrName());
                }