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2024-07-05 9b3597b56300ed244a04527481c1b62e520d574b

 src/main/resources/application.yml

@@ -43,7 +43,7 @@
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 1,4,5,8,9,12,13,16
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 4
  groupCount: 2
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
@@ -57,30 +57,30 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 103
      row: 1
      staNo: 218
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 106
      row: 2
      staNo: 222
      row: 1
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 204
      row: 1
      bay: 41
      staNo: 118
      row: 2
      bay: 42
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 208
      row: 2
      bay: 41
      staNo: 122
      row: 1
      bay: 42
      lev: 1
  # 堆垛机2
  crn[1]:
@@ -95,30 +95,30 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 108
      row: 3
      staNo: 211
      row: 4
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 111
      row: 4
      staNo: 215
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 211
      row: 3
      bay: 41
      staNo: 111
      row: 4
      bay: 42
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 215
      row: 4
      bay: 41
      staNo: 115
      row: 3
      bay: 42
      lev: 1
  # 堆垛机3
  crn[2]:
@@ -133,29 +133,29 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 113
      row: 5
      staNo: 204
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 116
      row: 6
      staNo: 208
      row: 5
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 218
      row: 5
      staNo: 104
      row: 6
      bay: 41
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 222
      row: 6
      staNo: 108
      row: 5
      bay: 41
      lev: 1
  # 输送线1
@@ -203,18 +203,18 @@
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 117
      staNo: 123
    outSta[1]:
      staNo: 223
  # 条码扫描仪1
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.121
    ip: 10.10.10.143
    port: 51236
  # 条码扫描仪2
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.122
    ip: 10.10.10.146
    port: 51236
  # LED1
  led[0]:
@@ -229,4 +229,4 @@
    ip: 10.10.10.102
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 106
    staArr: 200