自动化立体仓库 - WCS系统
#
whycq
2024-07-05 9b3597b56300ed244a04527481c1b62e520d574b
src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java
@@ -55,7 +55,8 @@
        add(104);add(105);add(106);add(107);
        add(108);add(109);add(110);add(111);
        add(112);add(113);add(114);add(115);
        add(116);add(117);
        add(116);add(117);add(118);add(119);
        add(120);add(121);add(122);add(123);
    add(200);add(201);add(202);add(203);
    add(204);add(205);add(206);add(207);
@@ -144,7 +145,7 @@
    private void initSite() {
        count ++;
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        if(count > 40) {
        if(count > 48) {
            // 站点编号
            for (Integer siteId : staNos) {
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
@@ -198,6 +199,7 @@
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        int staNoSize = staNos.size();
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (staNoSize*8));
        OperateResultExOne<byte[]> result200 = siemensS7Net.Read("DB101.800", (short) (staNoSize*8));
        if (result.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
@@ -207,11 +209,21 @@
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                staProtocol.setWorkNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, i*8));     // 工作号
                boolean[] status = null;
                if(i < 24){
                    staProtocol.setWorkNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, i*8));     // 工作号
                staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*8 + 4));   // 目标站
                    staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*8 + 4));   // 目标站
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result.Content, i*8 + 6, 2);
                    status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result.Content, i*8 + 6, 2);
                }else {
                    staProtocol.setWorkNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result200.Content, (i-24)*8));     // 工作号
                    staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result200.Content, (i-24)*8 + 4));   // 目标站
                    status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result200.Content, (i-24)*8 + 6, 2);
                }
                staProtocol.setAutoing(status[0]);  // 自动
                staProtocol.setLoading(status[1]);  // 有物
                staProtocol.setInEnable(status[2]); // 可入
@@ -226,9 +238,10 @@
                }
            }
        }
        //条码扫描器
        ArrayList<Integer> barcodeList = BarcodeList;
        OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB101.840", (short) (barcodeList.size() * 8));
        OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB101.1648", (short) (barcodeList.size() * 8));
        if (result2.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < barcodeList.size(); i++) {
                Integer barcodeId = barcodeList.get(i);
@@ -242,9 +255,9 @@
        //外形检测
        ArrayList<Integer> staNoErrs = staNosErrList;
        int staNoErrsSize = staNoErrs.size();
        OperateResultExOne<byte[]> resultErr = siemensS7Net.Read("DB101.800", (short) (staNoErrsSize*8));
        OperateResultExOne<byte[]> resultErr = siemensS7Net.Read("DB101.1608", (short) (staNoErrsSize*8));
        if (resultErr.IsSuccess){
            for (int i = 0;i<3;i++){
            for (int i = 0;i<2;i++){
                Integer siteId = staNoErrs.get(i); // 站点编号
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultErr.Content, i*4+2, 1);
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
@@ -259,7 +272,7 @@
        }
        //plc故障
        OperateResultExOne<byte[]> resultErr2 = siemensS7Net.Read("DB13.2", (short) (staNoSize*4));
        OperateResultExOne<byte[]> resultErr2 = siemensS7Net.Read("DB101.1728", (short) (staNoSize*4));
        if (resultErr2.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
@@ -343,6 +356,11 @@
        }
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        int index = staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId());
        if(index >= 24){
            index = 76 + index;
        }
        OperateResult write = null;
        OperateResult write1 = null;
        //任务下发次数