#一楼rgv

zjj

2024-05-10 9aefce26355af7cd43bc958c045b196b355693b8

 src/main/resources/application.yml

@@ -34,7 +34,7 @@
  enable: false

wms:
  url: localhost:8081/mdqdwms
  url: localhost:8080/mdqdwms

# 下位机配置
wcs-slave:
@@ -47,7 +47,7 @@
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.100
    ip: 10.10.10.200
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -85,7 +85,7 @@
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.110
    ip: 10.10.10.201
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -120,6 +120,30 @@
      row: 6
      bay: 1
      lev: 3
  # 堆垛机3
  crn[2]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.120
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站1
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[2].id}
      staNo: 5001
      row: 4
      bay: 2
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点1
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[2].id}
      staNo: 5002
      row: 4
      bay: 1
      lev: 1
  # 输送线1
  devp[0]:
    id: 1
@@ -160,17 +184,19 @@
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 1002
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    emptyInSta[1]:
      staNo: 1012
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 1003
      staNo: 1002
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 1001
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 拣料入库口2
    pickSta[1]:
      staNo: 1013
      staNo: 1012
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 1011
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
@@ -192,26 +218,53 @@
    # 拆盘机入空托
    autoEmptyIn[0]:
      staNo: 1007

  # RGV1
#  rgv[0]:
#    id: 1
#    ip: 10.10.10.120
  # 输送线2
  devp[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.10
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 输送线3
  devp[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.30
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
  # 输送线4
  devp[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.33
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
#  # 输送线5
#  devp[4]:
#    id: 5
#    ip: 10.10.10.33
#    port: 102
#    rack: 0
#    slot: 0
#    inStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      sourceStaNo: 2401
#    inStn[1]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      sourceStaNo: 2114
#    outStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      sourceStaNo: 1014
#    outStn[1]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      sourceStaNo: 1017
#  # RGV1
  rgv[0]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.130
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    inStn[0]:
      sourceStaNo: 4007
      sourcePlcId: 4
      staNo: 2103
      staPlcId: 2
    inStn[1]:
      sourceStaNo: 2003
      sourcePlcId: 4

    outStn[0]:
      staNo: 2103
      staPlcId: 2
#  # RGV2
#  rgv[1]:
#    id: 2