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2024-05-10 9aefce26355af7cd43bc958c045b196b355693b8

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/StaProtocol.java

@@ -22,6 +22,10 @@
    private Short staNo;

    // ----------------------------------------------------------------
    // 物料代码
    private Short matnr;

    // ----------------------------------------------------------------
    // 自动
    private boolean autoing;

@@ -37,25 +41,79 @@
    // 空板信号
    private boolean emptyMk;

    // 需求1
    private boolean inreq1;
    // 满托盘
    private boolean fullPlt;

    // 高
    private boolean high;

    // 低
    private boolean low;

    // 高
    private boolean high1;

    // 低
    private boolean low1;

    // 锁定标记
    private boolean pakMk = true;

    // 台车位置
    private Short position;
    //空托盘需求信号
    private boolean emptyOutPalletRequire;
    private boolean emptyInPalletRequire;

    //库位高度
    private Short locType1;

    // 外形检测 ------------------------------------------------------------------------

    // 前超限
    private boolean frontErr = false;

    // 后超限
    private boolean backErr = false;

    // 高超限
    private boolean highErr = false;

    // 左超限
    private boolean leftErr = false;

    // 右超限
    private boolean rightErr = false;

    // 超重
    private boolean weightErr = false;

    // 扫码失败
    private boolean barcodeErr = false;

    private boolean force = false;
    private short amount = 0;
    private Short tongType = 0;

    public Boolean isErr(){
        if (frontErr || backErr || highErr || leftErr || rightErr || weightErr || barcodeErr){
            return true;
        }else {
            return false;
        }
    }

    public BasDevp toSqlModel(){
        BasDevp basDevp = new BasDevp();
        basDevp.setDevNo(siteId);
        basDevp.setWrkNo(workNo.intValue());
        // 站点 todo:luxiaotao
        basDevp.setAutoing(autoing?"Y":"N");
        basDevp.setLoading(loading?"Y":"N");
        basDevp.setInEnable(inEnable?"Y":"N");
        basDevp.setOutEnable(outEnable?"Y":"N");
        basDevp.setInreq1(inreq1?"Y":"N");
        basDevp.setLocType1((short) 0);  // 高低类型{0:未知,1:低库位,2:高库位}
        basDevp.setLocType2((short) 0);  // 宽窄类型{0:未知,1:窄库位,2:宽库位}
        basDevp.setLocType3((short) 0);  // 轻重类型{0:未知,1:轻库位,2:重库位}
        basDevp.setLocType1(high != low && low ? (short) 1 : (short) 2);
//        basDevp.
        return basDevp;
    }