自动化立体仓库 - WCS系统
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Junjie
2025-01-14 9a37464e943154d3fcc5db659e2d5abb6db98909
src/main/java/com/zy/asrs/controller/OpenController.java
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package com.zy.asrs.controller;
import com.core.common.R;
import com.zy.asrs.domain.param.CancelTaskParam;
import com.zy.asrs.domain.param.CompleteTaskParam;
import com.zy.asrs.domain.param.CreateMoveTaskParam;
import com.zy.common.service.CommonService;
import com.zy.core.dispatcher.ShuttleDispatchUtils;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.PostMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;
import org.springframework.web.bind.annotation.*;
@Slf4j
@RestController
@@ -21,15 +21,39 @@
    private ShuttleDispatchUtils shuttleDispatchUtils;
    @PostMapping("/createMoveTask")
    public R createMoveTask(CreateMoveTaskParam param) {
    public R createMoveTask(@RequestBody CreateMoveTaskParam param) {
        if (param == null) {
            return R.error("参数不能为空");
        }
        boolean dispatchShuttle = shuttleDispatchUtils.dispatchShuttle(commonService.getWorkNo(99), param.getLocNo(), param.getShuttleNo());
        boolean dispatchShuttle = shuttleDispatchUtils.dispatchShuttle(null, param.getLocNo(), param.getShuttleNo());
        if (dispatchShuttle) {
            return R.ok();
        }
        return R.error();
        return R.error("生成失败");
    }
    @PostMapping("/completeTask")
    public R completeTask(@RequestBody CompleteTaskParam param) {
        if (param == null) {
            return R.error("参数不能为空");
        }
        boolean completeTask = commonService.completeTask(param);
        if (completeTask) {
            return R.ok();
        }
        return R.error("任务完成失败");
    }
    @PostMapping("/cancelTask")
    public R cancelTask(@RequestBody CancelTaskParam param) {
        if (param == null) {
            return R.error("参数不能为空");
        }
        boolean completeTask = commonService.cancelTask(param);
        if (completeTask) {
            return R.ok();
        }
        return R.error("任务取消失败");
    }
}