#

1

2025-05-11 9a07fed7b55d37d5e15df449b54b8c4b7e9a8e68

 src/main/java/com/zy/core/model/CrnSlave.java

@@ -18,6 +18,10 @@

    private Integer slot;

    private Integer offset;

    private Boolean demo;

    // 堆垛机入库站点
    private List<CrnStn> crnInStn = new ArrayList<>();

@@ -27,7 +31,7 @@
    @Data
    public static class CrnStn {

        // 堆垛机plc编号
        // 输送线plc编号
        private Integer devpPlcId;

        // 堆垛机站点编号
@@ -42,6 +46,14 @@
        // 层
        private Integer lev;

        //退回站点
        private Integer backSta;

    }

    public void updateCrnInStn(CrnSlave crnSlave){
        crnInStn = crnSlave.getCrnInStn();
        crnOutStn = crnSlave.getCrnOutStn();
    }

}