自动化立体仓库 - WCS系统
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luxiaotao1123
2020-08-17 991581410c848c8328e5c058c7aa9c859c1a8d96
src/main/java/com/zy/core/ServerBootstrap.java
@@ -3,6 +3,7 @@
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.model.CrnSlave;
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
import com.zy.core.thread.BarcodeThread;
import com.zy.core.thread.CrnThread;
@@ -11,7 +12,6 @@
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Component;
import javax.annotation.PostConstruct;
import javax.annotation.PreDestroy;
/**
@@ -23,14 +23,18 @@
    @Autowired
    private SlaveProperties slaveProperties;
    @Autowired
    private MainProcess mainProcess;
    @PostConstruct
//    @PostConstruct
    public void init(){
        // 初始化消息队列
        initMq();
        // 初始化下位机线程
        initThread();
        // 开始主流程进程
        mainProcess.start();
    }
    private void initMq(){
@@ -58,7 +62,7 @@
    private void initThread(){
        // 初始化堆垛机线程
        for (Slave crn : slaveProperties.getCrn()) {
        for (CrnSlave crn : slaveProperties.getCrn()) {
            CrnThread crnThread = new CrnThread(crn);
            new Thread(crnThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Crn, crn.getId(), crnThread);