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2025-04-27 98f1c4c9ffbbb3347ad752821505bc3c70ea4efc

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/RgvProtocol.java

@@ -51,6 +51,11 @@
    public Long RgvPos = 0L;

    /**
     * RGV目的位置
     */
    public Long RgvPosDestination = 0L;

    /**
     * 走行在定位
     * 0 = 在定位
     * 1 = 不在定位
@@ -78,14 +83,14 @@
    public Float xDuration;

    /**
     * 是否避让
     * 车身
     */
    public Short Avoid;//0\1\2
    public Long carBodyJiaoMing = 0L;

    /**
     * 避让目的地
     * 车身
     */
    public Short AvoidingTheDestination;
    public Long carBodyKunPeng = 0L;

    /**
     * 是否启用