src/main/java/com/zy/core/model/protocol/RgvProtocol.java
@@ -51,6 +51,11 @@ public Long RgvPos = 0L; /** * RGV目的位置 */ public Long RgvPosDestination = 0L; /** * 走行在定位 * 0 = 在定位 * 1 = 不在定位 @@ -78,14 +83,14 @@ public Float xDuration; /** * 是否避让 * 车身 */ public Short Avoid;//0\1\2 public Long carBodyJiaoMing = 0L; /** * 避让目的地 * 车身 */ public Short AvoidingTheDestination; public Long carBodyKunPeng = 0L; /** * 是否启用