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Junjie

1 天以前 98e6dd8f3597a36512699151a7f74b6cf733268f

 src/main/java/com/zy/core/thread/impl/NyLiftThread.java

@@ -45,10 +45,11 @@
    private DeviceConfig device;
    private LiftProtocol liftProtocol;
    private RedisUtil redisUtil;
    LiftPointModel liftPointModel;
    private LiftPointModel liftPointModel;
    private List<LiftStaProtocol> liftStaProtocols = new ArrayList<>();
    private List<DeviceMsgModel> readResultList = new ArrayList<>();
    private List<DeviceMsgModel> resultList = new ArrayList<>();
    private String realtimeOriginData = "";

    public NyLiftThread(DeviceConfig device, LiftPointModel liftPointModel, List<LiftStation> stationList, RedisUtil redisUtil) {
        this.device = device;
@@ -57,7 +58,7 @@
        //初始化站点
        for (LiftStation station : stationList) {
            LiftStaProtocol liftStaProtocol = new LiftStaProtocol();
            liftStaProtocol.setStaNo(station.getStaNo());//站点号
            liftStaProtocol.setSiteId(station.getSiteId());//站点号
            liftStaProtocol.setLev(station.getLev());//站点楼层
            String locNo = Utils.getLocNo(station.getRow(), station.getBay(), station.getLev());
            liftStaProtocol.setLocNo(locNo);//站点库位号
@@ -160,7 +161,7 @@
            if (null == liftProtocol) {
                liftProtocol = new LiftProtocol();
                liftProtocol.setLiftNo(device.getDeviceNo());
                liftProtocol.setProtocolStatus(LiftProtocolStatusType.NONE);
                liftProtocol.setProtocolStatus(LiftProtocolStatusType.IDLE);

                InnerLiftExtend innerLiftExtend = new InnerLiftExtend();
                liftProtocol.setExtend(innerLiftExtend);
@@ -171,8 +172,8 @@
            liftProtocol.setModel(data.getInteger("model"));
            //PLC任务号
            liftProtocol.setPlcTaskNo(data.getInteger("plcTaskNo"));
            //任务状态
            liftProtocol.setProtocolStatus(data.getInteger("protocolStatus"));
            //设备状态
            liftProtocol.setDeviceStatus(data.getInteger("deviceStatus"));
            //任务模式
            liftProtocol.setTaskMode(data.getInteger("taskMode"));
            //取货数据
@@ -200,19 +201,33 @@
            liftExtend.setOverHeight(data.getBoolean("overHeight"));
            liftExtend.setOverWeight(data.getBoolean("overWeight"));

            JSONArray trayList = data.getJSONArray("trayList");
            for (int i = 0; i < trayList.size(); i++) {
                int hasTray = (int) trayList.get(i);
                LiftStaProtocol liftStaProtocol = liftStaProtocols.get(i);
                liftStaProtocol.setHasTray(hasTray == 1);
            //读取站点
            JSONArray stationList = data.getJSONArray("stationList");
            if (stationList != null) {
                for (int i = 0; i < stationList.size(); i++) {
                    JSONObject staObj = stationList.getJSONObject(i);
                    LiftStaProtocol liftStaProtocol = null;
                    for (LiftStaProtocol staProtocol : liftStaProtocols) {
                        if(staProtocol.getSiteId().equals(staObj.getInteger("siteId"))){
                            liftStaProtocol = staProtocol;
                            break;
                        }
                    }

                    if(liftStaProtocol == null){
                        continue;
                    }

                    liftStaProtocol.setModel(staObj.getInteger("model") == 1);
                    liftStaProtocol.setBusy(staObj.getInteger("busy") == 1);
                    liftStaProtocol.setHasTray(staObj.getInteger("hasTray") == 1);
                    liftStaProtocol.setDeviceError(staObj.getInteger("deviceError") == 1);
                    liftStaProtocol.setTaskNo(staObj.getInteger("taskNo"));
                    liftStaProtocol.setBarcode(staObj.getString("barcode"));
                }
            }

            JSONArray carList = data.getJSONArray("carList");
            for (int i = 0; i < carList.size(); i++) {
                int hasCar = (int) carList.get(i);
                LiftStaProtocol liftStaProtocol = liftStaProtocols.get(i);
                liftStaProtocol.setHasCar(hasCar == 1);
            }
            this.realtimeOriginData = JSON.toJSONString(data);

            if (System.currentTimeMillis() - liftProtocol.getDeviceDataLog() > 1000 * 5) {
                //采集时间超过5s，保存一次数据记录
@@ -230,27 +245,7 @@
                liftProtocol.setDeviceDataLog(System.currentTimeMillis());
            }

            //将提升机状态保存至数据库
            BasLiftService basLiftService = SpringUtils.getBean(BasLiftService.class);
            BasLift basLift = basLiftService.selectOne(new EntityWrapper<BasLift>()
                    .eq("lift_no", device.getDeviceNo()));
            if (basLift == null) {
                basLift = new BasLift();
                //提升机号
                basLift.setLiftNo(liftProtocol.getLiftNo());
                basLift.setStatus(1);
                basLiftService.insert(basLift);
            }
            //任务号
            basLift.setWrkNo(liftProtocol.getTaskNo());
            //修改时间
            basLift.setUpdateTime(new Date());
            //设备状态
            basLift.setDeviceStatus(JSON.toJSONString(liftProtocol));
            if (basLiftService.updateById(basLift)) {
                OutputQueue.LIFT.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] <<<<< 实时数据更新成功",DateUtils.convert(new Date()), liftProtocol.getLiftNo()));
            }

            OutputQueue.LIFT.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] <<<<< 实时数据更新成功",DateUtils.convert(new Date()), liftProtocol.getLiftNo()));
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
            OutputQueue.LIFT.offer(MessageFormat.format("【{0}】读取提升机状态信息失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}]", DateUtils.convert(new Date()), device.getDeviceNo(), device.getIp(), device.getPort()));
@@ -381,30 +376,10 @@

    @Override
    public CommandResponse reset() {
        CommandResponse response = new CommandResponse(false);
        try {
            LiftCommand resetCommand = getResetCommand(9999);

            //发出请求
            String resultKey = requestCommand(resetCommand);
            //查询请求结果
            JSONObject result = queryCommandStatus(resultKey);
            if (result == null) {
                return response;//请求失败
            }
            if(!result.getString("result").equals("success")) {
                return response;//请求失败
            }

            this.liftProtocol.setSendTime(System.currentTimeMillis());//指令下发时间
            response.setMessage(JSON.toJSONString(result));
            response.setResult(true);
            return response;
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
            response.setMessage(e.getMessage());
            return response;
        }
        CommandResponse response = new CommandResponse(true);
        this.setSyncTaskNo(0);
        this.setProtocolStatus(LiftProtocolStatusType.IDLE);
        return response;
    }

    @Override
@@ -422,7 +397,7 @@
        InnerLiftExtend extend = (InnerLiftExtend) this.liftProtocol.getExtend();

        boolean res = this.liftProtocol.getProtocolStatus() == LiftProtocolStatusType.IDLE.id
                && this.liftProtocol.getPlcTaskNo() == 0
//                && this.liftProtocol.getPlcTaskNo() == 0
                && this.liftProtocol.getTaskNo() == 0
                && this.liftProtocol.getModel() == 2
                && this.liftProtocol.getErrorCode() == 0
@@ -481,7 +456,8 @@

    @Override
    public boolean setSyncTaskNo(Integer taskNo) {
        this.liftProtocol.setSyncTaskNo(taskNo);
        redisUtil.setSync(RedisKeyType.LIFT_FLAG.key + liftProtocol.getLiftNo(), taskNo);
        this.liftProtocol.setTaskNo(taskNo);
        return true;
    }

@@ -496,6 +472,11 @@
            return null;
        }
        return Utils.getLocNo(liftPointModel.getRow(), liftPointModel.getBay(), liftProtocol.getLev());
    }

    @Override
    public String getRealtimeOriginData() {
        return this.realtimeOriginData;
    }

    @Override
@@ -691,5 +672,8 @@
         */
        private Boolean overWeight;

        //提升机站点
        private List<LiftStaProtocol> liftStaProtocols;

    }
}