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Junjie

1 天以前 98e6dd8f3597a36512699151a7f74b6cf733268f

 src/main/java/com/zy/core/dispatcher/ShuttleDispatchUtils.java

@@ -223,6 +223,11 @@
            return false;
        }

        if (shuttleProtocol.getCurrentLocNo().equals(locNo)) {
            News.info("{}号小车，移动目标位置与小车当前位置一致无法移动", shuttleNo);
            return false;
        }

        //判断穿梭车是否存在未完成的小车移库任务
        WrkMast hasMoveWorking = wrkMastService.selectShuttleHasMoveWorking(shuttleNo);
        if (hasMoveWorking != null) {//小车存在移库任务，等待执行完成后再生成新的任务
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        //判断是否有充电任务正在使用穿梭车
        WrkMast wrkMast = wrkMastService.selectChargeWorking(shuttleNo);
        if (wrkMast != null) {
            if (wrkMast.getMemo().equals("suggestCharge")) {
                wrkMast.setMemo("suggestChargeTaskStop");//断开充电
                wrkMast.setModiTime(new Date());
                wrkMastService.updateById(wrkMast);
            }
            return true;//有充电任务
        }
        return false;//无充电任务