#

whycq

2023-05-05 98c62cb5d06996054110c9fb93025279ca002829

 src/main/resources/application.yml

@@ -35,16 +35,16 @@
  enable: false

wms:
  url: localhost:8088/jfwms
  url: localhost:8088/kdywms

# 下位机配置
wcs-slave:
  # 双深
  doubleDeep: true
  doubleDeep: false
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 1,4,5,8
  doubleLocs: 1
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 4
  groupCount: 2
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
@@ -55,128 +55,34 @@
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点1 右上
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 106
      row: 2
      bay: 84
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点2 左上
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 116
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点3 左上 2楼
    crnInStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 205
      row: 2
      bay: 1
      lev: 4
    # 堆垛机入库站点 左上 3楼
    crnInStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 305
      row: 2
      bay: 1
      lev: 7
    # 堆垛机出库站点1 右上
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 106
      row: 2
      bay: 84
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点2 左上
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 116
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点3 左上 2楼
    crnOutStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 205
      row: 2
      bay: 1
      lev: 4
    # 堆垛机出库站点 左上 3楼
    crnOutStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 305
      row: 2
      bay: 1
      lev: 7
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.20
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点1 右下
    # 堆垛机入库站1
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
      row: 7
      bay: 84
      row: 2
      bay: 32
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点2 左下
    # 堆垛机入库站点2
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 112
      row: 7
      bay: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 105
      row: 2
      bay: 31
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点3 左下 2楼
    crnInStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 202
      row: 7
      bay: 1
      lev: 4
    # 堆垛机入库站点4 左下 3楼
    crnInStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 302
      row: 7
      bay: 1
      lev: 7
    # 堆垛机出库站点1 右下
    # 堆垛机出库站点1
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
      row: 7
      bay: 84
      row: 2
      bay: 32
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点2 左下
    # 堆垛机出库站点2
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 112
      row: 7
      bay: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 105
      row: 2
      bay: 31
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点3 左下 2楼
    crnOutStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 202
      row: 7
      bay: 1
      lev: 4
    # 堆垛机出库站点3 左下 3楼
    crnOutStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 302
      row: 7
      bay: 1
      lev: 7
  # 输送线1
  devp[0]:
    id: 1
@@ -187,17 +93,13 @@
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 101
      barcode: ${wcs-slave.barcode[6].id}
      barcode1: ${wcs-slave.barcode[7].id}
      barcode2: ${wcs-slave.barcode[8].id}
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 100
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 104
      barcode: ${wcs-slave.barcode[9].id}
      barcode1: ${wcs-slave.barcode[10].id}
      barcode2: ${wcs-slave.barcode[11].id}
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 103
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 空板入库口1
@@ -215,136 +117,15 @@
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 101
      barcode: ${wcs-slave.barcode[6].id}
      barcode1: ${wcs-slave.barcode[7].id}
      barcode2: ${wcs-slave.barcode[8].id}
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 100
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 拣料入库口2
    pickSta[1]:
      staNo: 104
      barcode: ${wcs-slave.barcode[9].id}
      barcode1: ${wcs-slave.barcode[10].id}
      barcode2: ${wcs-slave.barcode[11].id}
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 103
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
  # 输送线2
  devp[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.90
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 111
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 110
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 114
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 113
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 入库口3
    inSta[2]:
      staNo: 201
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      backSta: 200
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 入库口4
    inSta[3]:
      staNo: 204
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      backSta: 203
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 入库口5
    inSta[4]:
      staNo: 301
      barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}
      backSta: 300
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 入库口6
    inSta[5]:
      staNo: 304
      barcode: ${wcs-slave.barcode[5].id}
      backSta: 303
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 111
    # 空板入库口2
    emptyInSta[1]:
      staNo: 114
    # 空板入库口3
    emptyInSta[2]:
      staNo: 201
    # 空板入库口4
    emptyInSta[3]:
      staNo: 204
    # 空板入库口5
    emptyInSta[4]:
      staNo: 301
    # 空板入库口6
    emptyInSta[5]:
      staNo: 304
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 110
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 113
    # 出库口3
    outSta[2]:
      staNo: 200
    # 出库口4
    outSta[3]:
      staNo: 203
    # 出库口5
    outSta[4]:
      staNo: 300
    # 出库口6
    outSta[5]:
      staNo: 303
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 111
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 110
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 拣料入库口2
    pickSta[1]:
      staNo: 114
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 113
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 拣料入库口3
    pickSta[2]:
      staNo: 201
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      backSta: 200
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 拣料入库口4
    pickSta[3]:
      staNo: 204
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      backSta: 203
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 拣料入库口5
    pickSta[4]:
      staNo: 301
      barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}
      backSta: 300
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 拣料入库口6
    pickSta[5]:
      staNo: 304
      barcode: ${wcs-slave.barcode[5].id}
      backSta: 303
      led: ${wcs-slave.led[0].id}


  # 条码扫描仪1 左下 1楼开始,111
  barcode[0]:
    id: 1
@@ -355,56 +136,6 @@
    id: 2
    ip: 10.10.10.101
    port: 51236
  # 条码扫描仪3, 201
  barcode[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.102
    port: 51236
  # 条码扫描仪4,204
  barcode[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.103
    port: 51236
  # 条码扫描仪5,301
  barcode[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.104
    port: 51236
  # 条码扫描仪6,304
  barcode[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.105
    port: 51236
  # 条码扫描仪7,101
  barcode[6]:
    id: 7
    ip: 10.10.10.106
    port: 2002
  # 条码扫描仪8,101
  barcode[7]:
    id: 8
    ip: 10.10.10.107
    port: 2002
  # 条码扫描仪9,101
  barcode[8]:
    id: 9
    ip: 10.10.10.108
    port: 2002
  # 条码扫描仪10,104
  barcode[9]:
    id: 10
    ip: 10.10.10.109
    port: 2002

  barcode[10]:
    id: 11
    ip: 10.10.10.110
    port: 2002
  barcode[11]:
    id: 12
    ip: 10.10.10.111
    port: 2002

  # LED1
  led[0]:
    id: 1
@@ -418,46 +149,4 @@
    ip: 10.10.10.222
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 103
  # LED3
  led[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.223
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 110
  # LED4
  led[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.224
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 113
  # LED5
  led[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.225
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 200
  # LED6
  led[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.226
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 203
  # LED7
  led[6]:
    id: 7
    ip: 10.10.10.227
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 300
  # LED8
  led[7]:
    id: 8
    ip: 10.10.10.228
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 303
    staArr: 103