#

Junjie

2024-06-12 9877b7c30b7626c4448347d373b27d0d0f2158fe

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -2515,7 +2515,7 @@
    /**
     * AGV补货 => 生成入库通知档
     */
    public void robotGenerateAgvTask() {
    public synchronized void robotGenerateAgvTask() {
        try {
            //检测300站是否自动、有物、工作号
            for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
@@ -2615,7 +2615,7 @@
    /**
     * AGV补货 => 机械臂拣料
     */
    public void agvRestockByRobot() {
    public synchronized void agvRestockByRobot() {
        try {
            //检测300站是否自动、有物、工作号
            for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
@@ -2676,7 +2676,7 @@
    /**
     * AGV补货(通知AGV取货)
     */
    public void agvRestockInto() {
    public synchronized void agvRestockInto() {
        try {
            //检测309和312站是否自动、有物
            for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
@@ -2774,7 +2774,7 @@
    /**
     * AGV补货(悬挂线通知AGV取货)
     */
    public void agvRestockIntoByHangingWire() {
    public synchronized void agvRestockIntoByHangingWire() {
        try {
            //检测350和351扫码器
            int[] barcodeStaNo = {11, 12,14,16,18,20};//11 => 350站扫码器,12 => 351站扫码器
@@ -2820,7 +2820,7 @@
    /**
     * AGV拣料站点信息
     */
    public void agvCurrentContainerCodeInfoWire() {
    public synchronized void agvCurrentContainerCodeInfoWire() {
        try {
            //检测350和351扫码器
            int[] barcodeStaNo = {13, 15,17,19};//11 => 350站扫码器,12 => 351站扫码器