Junjie
2023-07-05 986cf93c869bf8d5181f96a4a8b1a6092fc34247
src/main/java/com/zy/core/model/protocol/RgvProtocol.java
@@ -102,6 +102,11 @@
     */
    public Short alarm;
    /**
     * 心跳指令 1-2每秒切换一次
     */
    public Short heart;
    private Short temp1;
    private Short temp2;
@@ -110,6 +115,8 @@
    private Short temp4;
    private Short temp5;
    /**
     * X行走行速度m/min
     */