RGV control

Junjie

2023-07-05 986cf93c869bf8d5181f96a4a8b1a6092fc34247

 src/main/java/com/zy/core/model/RgvSlave.java

@@ -22,11 +22,20 @@

    private Boolean demo;

    // 堆垛机入库站点
    private List<RgvStn> rgvInStn = new ArrayList<>();
    // RGV入库源站点
    private List<RgvStn> rgvInSStn = new ArrayList<>();

    // 堆垛机出库站点
    private List<RgvStn> rgvOutStn = new ArrayList<>();
    // RGV出库源站点
    private List<RgvStn> rgvOutSStn = new ArrayList<>();

    // RGV叠盘
    private List<RgvStn> rgvEmptyInSStn = new ArrayList<>();

    // RGV空板入库
    private List<RgvStn> rgvEmptyOutSStn = new ArrayList<>();

    // RGV出库目标站点
    private List<RgvStn> rgvDestStn = new ArrayList<>();

    @Data
    public static class RgvStn {