RGV control

Junjie

2023-07-05 986cf93c869bf8d5181f96a4a8b1a6092fc34247

 src/main/java/com/zy/asrs/mapper/WrkMastMapper.java

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    /*================================================RGV任务绑定相关 ==================================================*/

    /**
     * 获取等待绑定RGV的任务
     * @return
     */
    List<WrkMast> selectWaitBindRGV();

    /**
     * 查找是否存在入出库工作中等待RGV搬运的任务
     *
     * @param rgvNo
     * @return
     */
    List<WrkMast> selectIoRgvNo(@Param("rgvNo") Integer rgvNo);

    /**
     * 查找是否存在入库工作中正在走向RGV的任务
     * @param wrkNo
     * @return