自动化立体仓库 - WCS系统
#
zjj
2024-11-09 983d8a5fdeace0591da69902f95b475ee7f724a0
src/main/java/com/zy/core/model/CrnSlave.java
@@ -18,21 +18,40 @@
    private Integer slot;
    private Integer offset;
    private Boolean demo;
    // 堆垛机入库站点
    private List<CrnStn> crnInStn = new ArrayList<>();
    // 堆垛机出库站点
    private List<CrnStn> crnOutStn = new ArrayList<>();
    // 空托入库站点
    private List<CrnStn> emptyCrnInStn = new ArrayList<>();
    // 空托出库站点
    private List<CrnStn> emptyCrnOutStn = new ArrayList<>();
    @Data
    public static class CrnStn {
        // 堆垛机plc编号
        // 输送线plc编号
        private Integer devpPlcId;
        // 堆垛机站点编号
        private Integer staNo;
        // 排
        private Integer row;
        // 列
        private Integer bay;
        // 层
        private Integer lev;
    }
}