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luxiaotao1123

2021-01-02 97fd38f691e779bd2c9f4f7e400d0457391522ea

 src/main/java/com/zy/core/model/command/CrnCommand.java

@@ -4,6 +4,9 @@
import com.zy.core.enums.CrnTaskModeType;
import lombok.Data;

import java.util.Calendar;
import java.util.Date;

/**
 * 堆垛机命令报文
 * Created by vincent on 2020/8/11
@@ -30,6 +33,8 @@
     * 5 = 回原点  不用发
     * 6 = 去反原点 目标发
     * 7 = 坐标移行 目标发
     * 90 = 设置时间
     * 99 = 取消当前任务
     */
    private Short taskMode = 0;

@@ -54,6 +59,8 @@
    // 目标位置层号
    private Short destinationPosZ = 0;

    private Short taskSend = 0;

    public void setTaskMode(Short taskMode){
        this.taskMode = taskMode;
        this.taskModeType = CrnTaskModeType.get(taskModeType);
@@ -64,4 +71,26 @@
        this.taskMode = CrnTaskModeType.get(type).id.shortValue();
    }

    public static void main(String[] args) {
        Date date = new Date();
        Calendar cal = Calendar.getInstance();
        cal.setTime(date);

        System.out.println(cal.get(Calendar.YEAR));
        //默认从0-11
        System.out.println(cal.get(Calendar.MONTH)+1);
        System.out.println(cal.get(Calendar.DATE));
        int hour = cal.get(Calendar.HOUR_OF_DAY);
        System.out.println("时");
        System.out.println(hour);
        int minute = cal.get(Calendar.MINUTE);
        System.out.println("分");
        System.out.println(minute);
        int second = cal.get(Calendar.SECOND);
        System.out.println("秒");
        System.out.println(second);
        int mm = cal.get(Calendar.DAY_OF_WEEK) - 1; // 星期：0(日)～6(六)
        System.out.println("礼拜");
        System.out.println(mm);
    }
}