优化出库小车避让

Junjie

2023-06-28 97aa2cd09e92f73cd4dff3d99eaef64e748c80b3

 src/main/java/com/zy/core/model/CrnSlave.java

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    private Integer slot;

    private Integer offset;

    private Boolean demo;

    // 堆垛机入库站点
    private List<CrnStn> crnInStn = new ArrayList<>();

@@ -27,7 +31,7 @@
    @Data
    public static class CrnStn {

        // 堆垛机plc编号
        // 输送线plc编号
        private Integer devpPlcId;

        // 堆垛机站点编号