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2025-09-22 9784ec36b190d0f0103b42059585d04ea0b10745

 src/main/java/com/zy/core/model/command/RgvCommand.java

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     */
    private Boolean command = false;

    /**
     * 同时下发时作业顺序
     * 0：无（不判断）
     * 1：工位1先执行
     * 2：工位2先执行
     */
    Short wrkTaskPri = 0;

    Short wrkTaskMove1 = 0;
    Short wrkTaskMove2 = 0;

    public void setTaskMode1(Short taskMode1){
        this.taskMode1 = taskMode1;
        this.taskModeType1 = RgvTaskModeType.get(taskModeType1);