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Junjie

2025-01-08 97821c4acc241cd65fd4ae890a44201df065c590

 src/main/java/com/zy/common/utils/NavigateMapUtils.java

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import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.core.common.SpringUtils;
import com.zy.asrs.entity.BasMap;
import com.zy.asrs.utils.Utils;
import com.zy.common.model.MapNode;
import com.zy.common.model.NavigateNode;
import com.zy.common.model.enums.NavigationMapType;
import com.zy.core.enums.MapNodeType;
import com.zy.core.enums.RedisKeyType;
import org.springframework.stereotype.Component;

import java.util.ArrayList;
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     * 写入路径节点数据到redis地图中
     * lock为true 禁用库位，lock为false恢复库位
     */
    public synchronized boolean writeNavigateNodeToRedisMap(Integer lev, List<NavigateNode> nodes, boolean lock) {
    public synchronized boolean writeNavigateNodeToRedisMap(Integer lev, Integer shuttleNo, List<NavigateNode> nodes, boolean lock) {
        RedisUtil redisUtil = SpringUtils.getBean(RedisUtil.class);
        NavigateMapData navigateMapData = SpringUtils.getBean(NavigateMapData.class);
        try {
            NavigateMapData navigateMapData = new NavigateMapData(lev);
            if (nodes.isEmpty()) {
                return true;
            }

//            if (!redisUtil.tryLock("realtimeBasMap_" + lev)) {
//                return false;//加锁失败
//            }

            Object o = redisUtil.get("realtimeBasMap_" + lev);
            Object o = redisUtil.get(RedisKeyType.MAP.key + lev);
            if (o == null) {
                return false;
            }

            //获取小车节点
            List<int[]> shuttlePoints = Utils.getShuttlePoints(shuttleNo, lev);

            BasMap basMap = JSON.parseObject(o.toString(), BasMap.class);
            ArrayList arrayList = JSON.parseObject(basMap.getData(), ArrayList.class);
            //带小车地图
            List<List<MapNode>> listsHasShuttle = navigateMapData.filterMap(NavigationMapType.NONE.id, arrayList, lev, null, shuttlePoints);//获取带小车地图数据
            List<List<MapNode>> lists = navigateMapData.filterMap(NavigationMapType.NONE.id, arrayList, lev, null, null);//获取全部地图数据

            NavigateMapData mapData = new NavigateMapData(nodes.get(0).getZ());
            List<List<MapNode>> realMap = mapData.getJsonData(-1, null, null);//获取完整地图(包括入库出库)
            //检测路径是否被锁定
            if (lock) {
                for (NavigateNode node : nodes) {
                    List<MapNode> listX = listsHasShuttle.get(node.getX());
                    MapNode mapNode = listX.get(node.getY());
                    if (mapNode.getValue() == MapNodeType.LOCK.id) {
                        return false;//路径被锁定过，禁止再次锁定
                    }
                    if (mapNode.getValue() == MapNodeType.CAR.id) {
                        return false;//路径存在小车，禁止锁定
                    }
                }
            }

            //尝试锁定/解锁路径
            List<List<MapNode>> realMap = navigateMapData.getJsonData(nodes.get(0).getZ(), -1, null, null);//获取完整地图(包括入库出库)
            for (NavigateNode node : nodes) {
                if (node.getZ() != lev) {
                    continue;
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                List<MapNode> listX = lists.get(node.getX());
                MapNode mapNode = listX.get(node.getY());
                if (lock) {
                    if (mapNode.getValue() == -999) {
                        return false;//路径被锁定过，禁止再次锁定
                    }
                    mapNode.setValue(-999);//禁用库位
                    mapNode.setValue(MapNodeType.LOCK.id);//禁用库位
                } else {
                    //获取原始节点数据
                    List<MapNode> rows = realMap.get(node.getX());
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            basMap.setData(JSON.toJSONString(lists));
            basMap.setUpdateTime(new Date());
            //将数据库地图数据存入redis
            redisUtil.set("realtimeBasMap_" + lev, JSON.toJSONString(basMap));
//            //解锁
//            redisUtil.unlock("realtimeBasMap_" + lev);
            redisUtil.set(RedisKeyType.MAP.key + lev, JSON.toJSONString(basMap));
            return true;
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();