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2025-01-21 974ee1298c9db729077f86ae6e773c6a44d5e77d

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/RgvProtocol.java

@@ -1,6 +1,5 @@
package com.zy.core.model.protocol;

import com.zy.asrs.entity.BasCrnp;
import com.zy.asrs.entity.BasRgv;
import com.zy.core.enums.*;
import lombok.Data;
@@ -29,6 +28,8 @@
     * 2：报警
     */
    public Short status;
    public Short startSta;
    public Short endSta;

    /**
     * 状态枚举
@@ -62,7 +63,9 @@
    /**
     * RGV当前位置
     */
    public Short RgvPos;
    public Long RgvPos;
    public Double instantaneousSpeed;// 瞬时速度 (m/min)
    public Short endStaM;// 瞬时速度 (m/min)  漫游目的地

    /**
     * 走行在定位
@@ -184,8 +187,7 @@
        if (alarm!=null) {
            basRgv.setRgvErr(alarm.longValue());
        }
        basRgv.setWrkNo1(taskNo1.intValue());
        basRgv.setWrkNo2(taskNo2.intValue());
        basRgv.setWrkNo1(taskNo1.longValue());
        return basRgv;
    }

@@ -207,4 +209,9 @@
        return RgvPos.intValue();
    }

    public String getAlarm$(){
        //需要根据现场改造  根据读到的值获取对应站点位置
        return null;
    }

}