自动化立体仓库 - WCS系统
#
luxiaotao1123
2020-08-13 97283d17c312d0e6aca7946bc060015c17349a57
src/main/java/com/zy/core/ServerBootstrap.java
@@ -3,6 +3,7 @@
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.model.CrnSlave;
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
import com.zy.core.thread.BarcodeThread;
import com.zy.core.thread.CrnThread;
@@ -62,7 +63,7 @@
    private void initThread(){
        // 初始化堆垛机线程
        for (Slave crn : slaveProperties.getCrn()) {
        for (CrnSlave crn : slaveProperties.getCrn()) {
            CrnThread crnThread = new CrnThread(crn);
            new Thread(crnThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Crn, crn.getId(), crnThread);