#

Junjie

2025-12-17 96f987b030f4c961a985f07079ba12abd865fdb2

 src/main/java/com/zy/core/thread/impl/ZyRgvThread.java

@@ -40,6 +40,8 @@
    private ZyRgvConnectDriver zyRgvConnectDriver;
    private RgvProtocol rgvProtocol;
    private int deviceLogCollectTime = 200;
    private volatile boolean closed = false;
    private Thread mainThread;

    public ZyRgvThread(DeviceConfig deviceConfig, RedisUtil redisUtil) {
        this.deviceConfig = deviceConfig;
@@ -51,7 +53,8 @@
    public void run() {
        connect();
        initRgv();
        while (true) {
        mainThread = Thread.currentThread();
        while (!closed && !Thread.currentThread().isInterrupted()) {
            try {
                deviceLogCollectTime = Utils.getDeviceLogCollectTime();
                int step = 1;
@@ -70,6 +73,9 @@
                        break;
                }
                Thread.sleep(200);
            } catch (InterruptedException ie) {
                Thread.currentThread().interrupt();
                break;
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
            }
@@ -92,7 +98,7 @@
    @Override
    public boolean connect() {
        zyRgvConnectDriver = new ZyRgvConnectDriver(deviceConfig);
        new Thread(zyRgvConnectDriver).start();
        zyRgvConnectDriver.start();
        DeviceConnectPool.put(SlaveType.Rgv, deviceConfig.getDeviceNo(), zyRgvConnectDriver);
        return true;
    }
@@ -131,7 +137,12 @@
            rgvProtocol.setDeviceDataLog(System.currentTimeMillis());
        }

        BasRgvService basRgvService = SpringUtils.getBean(BasRgvService.class);
        BasRgvService basRgvService = null;
        try {
            basRgvService = SpringUtils.getBean(BasRgvService.class);
        } catch (Exception e) {

        }
        if (basRgvService != null) {
            BasRgv basRgv = basRgvService.selectOne(new EntityWrapper<BasRgv>().eq("rgv_no", deviceConfig.getDeviceNo()));
            if(basRgv == null) {
@@ -146,7 +157,14 @@

    @Override
    public void close() {
        zyRgvConnectDriver.close();
        closed = true;
        Thread t = mainThread;
        if (t != null) {
            try { t.interrupt(); } catch (Exception ignore) {}
        }
        if (zyRgvConnectDriver != null) {
            zyRgvConnectDriver.close();
        }
    }

    @Override