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Junjie

6 天以前 96cfc17f191fee0a05070ec8e7bb6fb099f0231c

 src/main/java/com/zy/core/thread/impl/ZyStationThread.java

@@ -104,7 +104,7 @@
                if (task != null) {
                    step = task.getStep();
                }
                if (step == 2 && task != null) {
                if (step == 2) {
                    sendCommand((StationCommand) task.getData());
                }
            } catch (Exception e) {
@@ -158,6 +158,7 @@
                    stationProtocol.setPalletHeight(statusEntity.getPalletHeight());
                    stationProtocol.setError(statusEntity.getError());
                    stationProtocol.setBarcode(statusEntity.getBarcode());
                    stationProtocol.setRunBlock(statusEntity.isRunBlock());
                }
            }
        }
@@ -181,7 +182,7 @@

    @Override
    public boolean connect() {
        zyStationConnectDriver = new ZyStationConnectDriver(deviceConfig);
        zyStationConnectDriver = new ZyStationConnectDriver(deviceConfig, redisUtil);
        zyStationConnectDriver.start();
        DeviceConnectPool.put(SlaveType.Devp, deviceConfig.getDeviceNo(), zyStationConnectDriver);
        return true;