#

Junjie

5 天以前 96cfc17f191fee0a05070ec8e7bb6fb099f0231c

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/CrnProtocol.java

@@ -6,9 +6,6 @@
import com.zy.core.enums.CrnStatusType;
import lombok.Data;

/**
 * Created by vincent on 2020/8/7
 */
@Data
public class CrnProtocol {

@@ -22,11 +19,6 @@
    public Integer mode;

    public CrnModeType modeType;

    /**
     * 1 = 急停
     */
    public Integer eStop;

    /**
     * 异常码
@@ -110,37 +102,37 @@
    /**
     * X行走线速度m/min
     */
    private Float xSpeed;
    private Integer xSpeed;

    /**
     * Y行走线速度m/min
     */
    private Float ySpeed;
    private Integer ySpeed;

    /**
     * Z行走线速度m/min
     */
    private Float zSpeed;
    private Integer zSpeed;

    /**
     * 堆垛机累计走行距离km
     */
    public Float xDistance;
    public Integer xDistance;

    /**
     * 堆垛机累计升降距离km
     */
    public Float yDistance;
    public Integer yDistance;

    /**
     * 堆垛机累计走行时长h
     */
    public Float xDuration;
    public Integer xDuration;

    /**
     * 堆垛机累计升降时长h
     */
    public Float yDuration;
    public Integer yDuration;

    /**
     * 最近一次入出库类型