#

whycq

2024-07-07 964b8b59ad2a37c92bd3c738bf98d65e3916d0e7

 src/main/resources/application.yml

@@ -52,7 +52,7 @@
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，货架从2开始，加1
    offset: 1
    offset: 0
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
@@ -90,7 +90,7 @@
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 1
    offset: 0
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
@@ -128,7 +128,7 @@
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 1
    offset: 0
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
@@ -149,14 +149,14 @@
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 104
      row: 6
      bay: 41
      bay: 42
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 108
      row: 5
      bay: 41
      bay: 42
      lev: 1
  # 输送线1
  devp[0]: