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Junjie

2025-01-17 95872bb822de6a4510f7708ebb1ec5ea3aed35db

 src/main/java/com/zy/core/dispatcher/ShuttleDispatchUtils.java

@@ -244,8 +244,14 @@
                return false;//没有可用且空闲的输送站点
            }
            sourceStaNo = liftSta.getStaNo();//源站点
            //提升机号*100+目标楼层=目标站点
            staNo = liftSta.getLiftNo() * 100 + Utils.getLev(locNo);//目标站

            ForkLiftStaProtocol targetLiftSta = ForkLiftUtils.getLiftStaByLev(liftSta.getLiftNo(), Utils.getLev(locNo));
            if (targetLiftSta == null) {
                News.info("{}号小车，{}目标库位，没有目标站点", shuttleNo, locNo);
                return false;//没有找到目标站点
            }
            //目标站点
            staNo = targetLiftSta.getStaNo();//目标站
        }

        // 获取工作号