自动化立体仓库 - WCS系统
#
Junjie
2025-01-17 95872bb822de6a4510f7708ebb1ec5ea3aed35db
src/main/java/com/zy/core/action/ShuttleAction.java
@@ -28,6 +28,7 @@
import com.zy.core.model.command.ShuttleRedisCommand;
import com.zy.core.model.protocol.ShuttleProtocol;
import com.zy.core.thread.ShuttleThread;
import com.zy.system.entity.Config;
import com.zy.system.service.ConfigService;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Component;
@@ -318,12 +319,29 @@
            return;
        }
        boolean demoSwitchLev = false;
        Config demoSwitchLevConfig = configService.selectOne(new EntityWrapper<Config>().eq("code", "demoSwitchLev"));
        if (demoSwitchLevConfig != null) {
            if (demoSwitchLevConfig.getValue().equals("Y")) {
                demoSwitchLev = true;
            }
        }
        Config demoRunLevConfig = configService.selectOne(new EntityWrapper<Config>().eq("code", "demoRunLev"));
        if (demoRunLevConfig == null) {
            return;
        }
        List<Integer> levList = JSON.parseArray(demoRunLevConfig.getValue(), Integer.class);
        if (!demoSwitchLev) {
        String currentLocNo = shuttleProtocol.getCurrentLocNo();
        int lev = Utils.getLev(currentLocNo);
            levList = new ArrayList<>();
            levList.add(Utils.getLev(currentLocNo));
        }
        LocMast targetLoc = null;
        EntityWrapper<LocMast> wrapper = new EntityWrapper<>();
        wrapper.eq("lev1", lev);
        wrapper.in("lev1", levList);
        wrapper.eq("loc_sts", "O");
        wrapper.last("ORDER BY RAND() LIMIT 1");
        for (int i = 0; i < 3; i++) {