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2024-03-04 9550fcfc2ac0c9c0e5c4aa0600361c4b4f908689

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -4101,6 +4101,7 @@

    //扫描设备PakMk标记是否超时
    public synchronized void scanDevicePakMk() {
        try {
        //扫描小车
        for (ShuttleSlave slave : slaveProperties.getShuttle()) {
            NyShuttleThread shuttleThread = (NyShuttleThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Shuttle, slave.getId());
@@ -4128,6 +4129,9 @@
                liftProtocol.setPakMk(false);//复位标记
            }
        }
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }

    }