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 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/CrnProtocol.java

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     */
    public Float yDuration;

    /**
     * 堆垛机所在巷道
     */
    private Integer crnLane;

    public void setMode(Short mode) {
        this.mode = mode;
        this.modeType = CrnModeType.get(mode);