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lsh

2022-10-25 948a99d54d4974dee3cf41b34a5ff644fdf3e972

 src/main/resources/application.yml

@@ -8,7 +8,7 @@
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://192.168.4.15:1433;databasename=htasrs3
    url: jdbc:sqlserver://localhost:1433;databasename=htasrs3
    username: sa
    password: sa@123
  mvc:
@@ -34,20 +34,21 @@
  enable: false

wms:
  url: localhost:8081/lywms
  url: localhost:8081/htwms3

# 下位机配置
wcs-slave:
  # 双深
  doubleDeep: true
  doubleDeep: false
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 1,4,5,8,9,12,13,16
#  1,4,5,8,9,12,13,16
  doubleLocs:
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 4
  groupCount: 2
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.101
    ip: 10.10.10.3
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -57,35 +58,35 @@
    # 堆垛机入库站点1
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 105
      row: 1
      staNo: 106
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点2
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 209
      row: 2
      staNo: 210
      row: 1
      bay: 41
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 106
      row: 2
      staNo: 105
      row: 1
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 210
      row: 1
      staNo: 209
      row: 2
      bay: 41
      lev: 1
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.111
    ip: 10.10.10.10
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -95,35 +96,35 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 109
      row: 3
      staNo: 110
      row: 4
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点2
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 205
      row: 4
      staNo: 206
      row: 3
      bay: 41
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 110
      row: 4
      staNo: 109
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 206
      row: 3
      staNo: 205
      row: 4
      bay: 41
      lev: 1

  # 输送线
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.4.250
    ip: 10.10.10.30
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -131,10 +132,12 @@
    inSta[0]:
      staNo: 101
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      scale: ${wcs-slave.scale[0].id}
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 201
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      scale: ${wcs-slave.scale[1].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 101
@@ -160,4 +163,9 @@
  scale[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.201
    port: 5005
  # 磅秤
  scale[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.202
    port: 5005