#

zjj

2024-05-18 947548b1c3545aa7c8ec80c2632921e7419ba09e

 src/main/resources/application.yml

@@ -8,7 +8,7 @@
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://10.10.10.212:1433;databasename=mdqdasrs
    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:1433;databasename=mdqdasrs
    username: sa
    password: sa@123
  mvc:
@@ -34,7 +34,7 @@
  enable: false

wms:
  url: localhost:8082/mdqdwms
  url: localhost:8080/mdqdwms

# 下位机配置
wcs-slave:
@@ -47,7 +47,7 @@
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.100
    ip: 10.10.10.200
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -85,7 +85,7 @@
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.110
    ip: 10.10.10.201
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -147,7 +147,7 @@
  # 输送线1
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.1
    ip: 10.10.10.111
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -225,6 +225,16 @@
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 2106
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      backSta: 2105
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 2106
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 输送线3
  devp[2]:
    id: 3
@@ -239,16 +249,47 @@
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
#  # 输送线5
#  devp[4]:
#    id: 5
#    ip: 10.10.10.33
#    port: 102
#    rack: 0
#    slot: 0
    emptyInSta[0]:
      staNo: 4007
  # 输送线5
  devp[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.55
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    emptyInSta[0]:
      staNo: 4016
  # 输送线5
  devp[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.14
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
  # 输送线5
  devp[6]:
    id: 7
    ip: 10.10.10.20
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 3006
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      backSta: 3007
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 入库口1
    inSta[1]:
      staNo: 3011
      barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}
      backSta: 3012
      led: ${wcs-slave.led[0].id}

#  # RGV1
  rgv[0]:
    id: 1
    id: 2
    ip: 10.10.10.130
    port: 102
    rack: 0
@@ -258,41 +299,80 @@
      sourcePlcId: 4
      staNo: 2103
      staPlcId: 2
    inStn[1]:
      sourceStaNo: 2003
      sourcePlcId: 2
    inStn[2]:
      sourceStaNo: 2102
      sourcePlcId: 2
      staNo: 2103
      staPlcId: 2
    inStn[3]:
      sourceStaNo: 4016
      sourcePlcId: 5
      staNo: 2103
      staPlcId: 2
    outStn[0]:
      sourceStaNo: 4007
      sourcePlcId: 4
#  # RGV2
#  rgv[1]:
#    id: 2
#    ip: 10.10.10.121
#    port: 102
#    rack: 0
#    slot: 0
#    inStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      sourceStaNo: 3001
#    outStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      sourceStaNo: 2402
#  # RGV1
#  rgv[2]:
#    id: 3
#    ip: 10.10.10.122
#    port: 102
#    rack: 0
#    slot: 0
#    inStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      sourceStaNo: 2102
#    inStn[1]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      sourceStaNo: 4007
#    inStn[2]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      sourceStaNo: 4016
#    outStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      sourceStaNo: 2003
      staNo: 2103
      staPlcId: 2
    outStn[1]:
      staNo: 2301
      staPlcId: 2
  # RGV2
  rgv[1]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.133
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    inStn[0]:
      sourceStaNo: 2114
      sourcePlcId: 6
    inStn[1]:
      sourceStaNo: 2401
      sourcePlcId: 6
    inStn[2]:
      sourceStaNo: 1014
      sourcePlcId: 1
    inStn[3]:
      sourceStaNo: 1017
      sourcePlcId: 1
    outStn[0]:
      staNo: 1020
      staPlcId: 1
    outStn[1]:
      staNo: 1023
      staPlcId: 1
    outStn[2]:
      staNo: 2013
      staPlcId: 6
    outStn[3]:
      staNo: 2401
      staPlcId: 6
  # RGV1
  rgv[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.135
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    inStn[0]:
      sourceStaNo: 2402
      sourcePlcId: 6
      staNo: 3001
      staPlcId: 7
    inStn[1]:
      sourceStaNo: 3001
      sourcePlcId: 7
      staNo: 2402
      staPlcId: 6
    outStn[0]:
      staNo: 2402
      staPlcId: 6
    outStn[1]:
      staNo: 3001
      staPlcId: 7


  # 条码扫描仪1
  barcode[0]:
@@ -314,6 +394,11 @@
    id: 4
    ip: 10.10.10.3
    port: 51236
  # 条码扫描仪4
  barcode[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.3
    port: 51236

  # LED1
  led[0]: