#

zjj

2024-05-18 9460059e00c33c730de3c5e66ce75840fb477c58

 src/main/resources/application.yml

@@ -34,7 +34,7 @@
  enable: false

wms:
  url: localhost:8081/mdqdwms
  url: localhost:8080/mdqdwms

# 下位机配置
wcs-slave:
@@ -47,7 +47,7 @@
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.100
    ip: 10.10.10.200
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -67,7 +67,7 @@
      staNo: 1022
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
      lev: 2
    # 堆垛机出库站点1
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
@@ -79,13 +79,13 @@
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1016
      row: 3
      row: 2
      bay: 1
      lev: 3
      lev: 2
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.110
    ip: 10.10.10.201
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -105,7 +105,7 @@
      staNo: 1025
      row: 6
      bay: 1
      lev: 3
      lev: 2
    # 堆垛机出库站点1
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
@@ -117,13 +117,37 @@
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1019
      row: 6
      row: 7
      bay: 1
      lev: 3
      lev: 2
  # 堆垛机3
  crn[2]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.120
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站1
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[2].id}
      staNo: 5001
      row: 9
      bay: 2
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点1
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[2].id}
      staNo: 5002
      row: 9
      bay: 1
      lev: 1
  # 输送线1
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.1
    ip: 10.10.10.111
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -151,20 +175,28 @@
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      backSta: 3012
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    outSta[0]:
      staNo: 1006
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    outSta[1]:
      staNo: 1010
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 1002
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    emptyInSta[1]:
      staNo: 1012
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 1003
      staNo: 1002
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 1001
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 拣料入库口2
    pickSta[1]:
      staNo: 1013
      staNo: 1012
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 1011
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
@@ -186,58 +218,161 @@
    # 拆盘机入空托
    autoEmptyIn[0]:
      staNo: 1007
  # 输送线2
  devp[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.10
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 2106
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      backSta: 2105
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 2106
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 输送线3
  devp[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.30
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
  # 输送线4
  devp[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.33
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    emptyInSta[0]:
      staNo: 4007
  # 输送线5
  devp[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.55
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    emptyInSta[0]:
      staNo: 4016
  # 输送线5
  devp[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.14
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
  # 输送线5
  devp[6]:
    id: 7
    ip: 10.10.10.20
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 3006
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      backSta: 3007
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 入库口1
    inSta[1]:
      staNo: 3011
      barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}
      backSta: 3012
      led: ${wcs-slave.led[0].id}

  # RGV1
#  rgv[0]:
#    id: 1
#    ip: 10.10.10.120
#    port: 102
#    rack: 0
#    slot: 0
#    inStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      sourceStaNo: 2401
#    inStn[1]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      sourceStaNo: 2114
#    outStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      sourceStaNo: 1014
#    outStn[1]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      sourceStaNo: 1017
#  # RGV2
#  rgv[1]:
#    id: 2
#    ip: 10.10.10.121
#    port: 102
#    rack: 0
#    slot: 0
#    inStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      sourceStaNo: 3001
#    outStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      sourceStaNo: 2402
#  # RGV1
#  rgv[2]:
#    id: 3
#    ip: 10.10.10.122
#    port: 102
#    rack: 0
#    slot: 0
#    inStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      sourceStaNo: 2102
#    inStn[1]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      sourceStaNo: 4007
#    inStn[2]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      sourceStaNo: 4016
#    outStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      sourceStaNo: 2003
  rgv[0]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.130
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    inStn[0]:
      sourceStaNo: 4007
      sourcePlcId: 4
      staNo: 2103
      staPlcId: 2
    inStn[1]:
      sourceStaNo: 2003
      sourcePlcId: 2
    inStn[2]:
      sourceStaNo: 2102
      sourcePlcId: 2
      staNo: 2103
      staPlcId: 2
    inStn[3]:
      sourceStaNo: 4016
      sourcePlcId: 5
      staNo: 2103
      staPlcId: 2
    outStn[0]:
      staNo: 2103
      staPlcId: 2
    outStn[1]:
      staNo: 2301
      staPlcId: 2
  # RGV2
  rgv[1]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.133
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    inStn[0]:
      sourceStaNo: 2114
      sourcePlcId: 6
    inStn[1]:
      sourceStaNo: 2401
      sourcePlcId: 6
    inStn[2]:
      sourceStaNo: 1014
      sourcePlcId: 1
    inStn[3]:
      sourceStaNo: 1017
      sourcePlcId: 1
    outStn[0]:
      staNo: 1020
      staPlcId: 1
    outStn[1]:
      staNo: 1023
      staPlcId: 1
    outStn[2]:
      staNo: 2013
      staPlcId: 6
    outStn[3]:
      staNo: 2401
      staPlcId: 6
  # RGV1
  rgv[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.135
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    inStn[0]:
      sourceStaNo: 2402
      sourcePlcId: 6
      staNo: 3001
      staPlcId: 7
    inStn[1]:
      sourceStaNo: 3001
      sourcePlcId: 7
      staNo: 2402
      staPlcId: 6
    outStn[0]:
      staNo: 2402
      staPlcId: 6
    outStn[1]:
      staNo: 3001
      staPlcId: 7


  # 条码扫描仪1
  barcode[0]:
@@ -259,35 +394,40 @@
    id: 4
    ip: 10.10.10.3
    port: 51236
  # 条码扫描仪4
  barcode[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.3
    port: 51236

  # LED1
  led[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.205
    ip: 10.10.10.151
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 1003
    staArr: 1002
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.206
    ip: 10.10.10.152
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 1006
    staArr: 1004
  # LED3
  led[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.206
    ip: 10.10.10.153
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 1010
    staArr: 1008
  # LED4
  led[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.206
    ip: 10.10.10.154
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 1013
    staArr: 1012
  # LED5
  led[4]:
    id: 5