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Junjie

2023-09-20 944994450e3ba369e218e24c3f5ef3996f5c183c

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -2393,7 +2393,8 @@
            if (liftProtocol == null) {
                return false;
            }
            if (!liftProtocol.isIdle(wrkMast.getWrkNo().shortValue())) {

            if (!liftProtocol.isIdle()) {
                return false;
            }

@@ -2417,6 +2418,10 @@
                //提升机不在小车楼层
                //调度提升机

                if (liftProtocol.getToken() != 0) {
                    return false;//提升机令牌被占用
                }

                //获取提升机命令，调度提升机到源站位置
                NyLiftCommand liftCommand = NyLiftUtils.getLiftCommand(liftProtocol.getLiftNo().intValue(), NyLiftTaskModelType.MOVE_CAR.id, sourceLiftSta.getStaNo(), sourceLiftSta.getStaNo(), wrkMast.getWrkNo());