#

lsh

2022-12-23 93d7e7ce852d4956a2911a86f06f3d37c889c1f1

 src/main/resources/application.yml

@@ -34,7 +34,7 @@
  enable: false

wms:
  url: localhost:8080/lfdwms
  url: localhost:8081/lfdwms

# 下位机配置
wcs-slave:
@@ -48,7 +48,7 @@
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.1
    port: 102
    port: 6000
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
@@ -63,7 +63,7 @@
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 106
      row: 2
      bay: 1
@@ -72,7 +72,7 @@
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.2
    port: 102
    port: 6000
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
@@ -95,8 +95,8 @@
  # 堆垛机3
  crn[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.121
    port: 102
    ip: 10.10.10.3
    port: 6000
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
@@ -119,8 +119,8 @@
  # 堆垛机4
  crn[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.121
    port: 102
    ip: 10.10.10.4
    port: 6000
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
@@ -143,7 +143,7 @@
  # 堆垛机5
  crn[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.121
    ip: 10.10.10.111
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -152,14 +152,14 @@
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 202
      row: 10
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 203
      row: 11
      bay: 1
@@ -167,7 +167,7 @@
  # 堆垛机6
  crn[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.121
    ip: 10.10.10.111
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -176,14 +176,14 @@
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 208
      row: 13
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 209
      row: 14
      bay: 1
@@ -191,7 +191,7 @@
  # 堆垛机7
  crn[6]:
    id: 7
    ip: 10.10.10.121
    ip: 10.10.10.111
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -200,14 +200,14 @@
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 214
      row: 16
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 215
      row: 17
      bay: 1
@@ -221,46 +221,50 @@
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 109
      staNo: 101
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 108
      backSta: 100
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 117
      staNo: 109
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 116
      backSta: 108
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 入库口3
    inSta[2]:
      staNo: 101
      staNo: 117
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      backSta: 100
      backSta: 116
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 109
      staNo: 101
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 空板入库口2
    emptyInSta[1]:
      staNo: 117
      staNo: 109
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 空板入库口2
    # 空板入库口3
    emptyInSta[2]:
      staNo: 101
      staNo: 117
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      led: ${wcs-slave.led[2].id}

    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 126
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 134
      led: ${wcs-slave.led[4].id}
    # 出库口2
    outSta[2]:
      staNo: 100
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
#    # 拣料入库口1
#    pickSta[0]:
#      staNo: 126
@@ -281,43 +285,46 @@
      staNo: 201
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      backSta: 200
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 207
      barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}
      backSta: 206
      led: ${wcs-slave.led[4].id}
      led: ${wcs-slave.led[7].id}
    # 入库口3
    inSta[2]:
      staNo: 213
      barcode: ${wcs-slave.barcode[5].id}
      backSta: 212
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
      led: ${wcs-slave.led[9].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 201
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    # 空板入库口2
    emptyInSta[1]:
      staNo: 207
      barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}
      led: ${wcs-slave.led[4].id}
      led: ${wcs-slave.led[7].id}
    # 空板入库口3
    emptyInSta[2]:
      staNo: 213
      barcode: ${wcs-slave.barcode[5].id}
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
      led: ${wcs-slave.led[9].id}
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 205
      led: ${wcs-slave.led[6].id}
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 211
      led: ${wcs-slave.led[8].id}
    # 出库口3
    outSta[2]:
      staNo: 217
      led: ${wcs-slave.led[10].id}
#    # 拣料入库口1
#    pickSta[0]:
#      staNo: 011
@@ -398,4 +405,39 @@
    ip: 10.10.10.202
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 011
  # LED7
  led[6]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.202
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 011
  # LED8
  led[7]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.202
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 011
  # LED9
  led[8]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.202
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 011
  # LED10
  led[9]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.202
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 011
  # LED11
  led[10]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.202
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 011