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2025-05-14 93cf1a27f5d4ff504d691d68c40a622a6424e782

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/NoLiftOutServiceImpl.java

@@ -284,13 +284,13 @@
            //获取四向穿梭车线程
            ShuttleThread shuttleThread = (ShuttleThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Shuttle, wrkMast.getShuttleNo());
            if (shuttleThread == null) {
                News.taskInfo(wrkMast.getWrkNo(), "{}任务，{}号小车，小车线程不存在，禁止派发", wrkMast.getWrkNo(), wrkMast.getLiftNo());
                News.taskInfo(wrkMast.getWrkNo(), "{}任务，{}号小车，小车线程不存在，禁止派发", wrkMast.getWrkNo(), wrkMast.getShuttleNo());
                return false;
            }

            ShuttleProtocol shuttleProtocol = shuttleThread.getStatus();
            if (shuttleProtocol == null) {
                News.taskInfo(wrkMast.getWrkNo(), "{}任务，{}号小车，小车对象不存在，禁止派发", wrkMast.getWrkNo(), wrkMast.getLiftNo());
                News.taskInfo(wrkMast.getWrkNo(), "{}任务，{}号小车，小车对象不存在，禁止派发", wrkMast.getWrkNo(), wrkMast.getShuttleNo());
                return false;
            }

@@ -336,7 +336,7 @@
                return false;//提升机内无小车
            }
            //判断提升机是否有其他任务
            WrkMast liftWrkMast = wrkMastService.selectLiftWrkMastAndWrkNo(wrkMast.getLiftNo(), wrkMast.getWrkNo(), wrkMast.getMainWrkNo());
            WrkMast liftWrkMast = wrkMastService.selectLiftWrkMastAndWrkNo(1, wrkMast.getWrkNo(), wrkMast.getMainWrkNo());
            if (liftWrkMast != null) {
                News.taskInfo(wrkMast.getWrkNo(), "{}任务，{}号提升机，提升机存在未完成任务，禁止派发", wrkMast.getWrkNo(), wrkMast.getLiftNo());
                return false;//当前提升机存在未完成任务，等待下一次轮询
@@ -419,7 +419,7 @@
            }

            //判断提升机是否有其他任务
            WrkMast liftWrkMast = wrkMastService.selectLiftWrkMastAndWrkNo(wrkMast.getLiftNo(), wrkMast.getWrkNo(), wrkMast.getMainWrkNo());
            WrkMast liftWrkMast = wrkMastService.selectLiftWrkMastAndWrkNo(1, wrkMast.getWrkNo(), wrkMast.getMainWrkNo());
            if (liftWrkMast != null) {
                News.taskInfo(wrkMast.getWrkNo(), "{}任务，{}号提升机，提升机存在未完成任务，禁止派发", wrkMast.getWrkNo(), 1);
                return false;//当前提升机存在未完成任务，等待下一次轮询
@@ -520,7 +520,7 @@
            }

            //判断提升机是否有其他任务
            WrkMast liftWrkMast = wrkMastService.selectLiftWrkMastAndWrkNo(wrkMast.getLiftNo(), wrkMast.getWrkNo(), wrkMast.getMainWrkNo());
            WrkMast liftWrkMast = wrkMastService.selectLiftWrkMastAndWrkNo(1, wrkMast.getWrkNo(), wrkMast.getMainWrkNo());
            if (liftWrkMast != null) {
                News.info("{}任务，{}号提升机，提升机存在未完成任务，禁止派发", wrkMast.getWrkNo(), wrkMast.getLiftNo());
                return false;//当前提升机存在未完成任务，等待下一次轮询
@@ -609,7 +609,7 @@
            }

            //判断提升机是否有其他任务
            WrkMast liftWrkMast = wrkMastService.selectLiftWrkMastAndWrkNo(wrkMast.getLiftNo(), wrkMast.getWrkNo(), wrkMast.getMainWrkNo());
            WrkMast liftWrkMast = wrkMastService.selectLiftWrkMastAndWrkNo(1, wrkMast.getWrkNo(), wrkMast.getMainWrkNo());
            if (liftWrkMast != null) {
                News.info("{}任务，{}号提升机，提升机存在未完成任务，禁止派发", wrkMast.getWrkNo(), wrkMast.getLiftNo());
                return false;//当前提升机存在未完成任务，等待下一次轮询