123

zc

2025-05-14 93cf1a27f5d4ff504d691d68c40a622a6424e782

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/TVController.java

@@ -1,38 +1,29 @@
package com.zy.asrs.controller;

import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.alibaba.fastjson.JSONArray;
import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.core.common.Arith;
import com.core.common.Cools;
import com.core.common.R;
import com.zy.asrs.domain.dto.AxisBean;
import com.zy.asrs.domain.dto.WorkChartAxis;
import com.zy.asrs.domain.dto.LocChartPie;
import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
import com.zy.asrs.entity.BasShuttle;
import com.zy.asrs.domain.dto.WorkChartAxis;
import com.zy.asrs.entity.BasShuttleErr;
import com.zy.asrs.entity.WrkMast;
import com.zy.asrs.mapper.ReportQueryMapper;
import com.zy.asrs.service.BasDevpService;
import com.zy.asrs.service.BasShuttleErrService;
import com.zy.asrs.service.BasShuttleService;
import com.zy.asrs.service.WrkMastService;
import com.zy.common.model.MatDto;
import com.zy.common.model.SearchLocParam;
import com.zy.common.service.CommonService;
import com.zy.common.utils.HttpHandler;
import com.zy.common.utils.RedisUtil;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.model.LedSlave;
import com.zy.core.model.ShuttleSlave;
import com.zy.core.model.command.LedCommand;
import com.zy.core.model.protocol.ShuttleProtocol;
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
import com.zy.core.thread.LedThread;
import com.zy.core.thread.ShuttleThread;
import com.zy.core.thread.impl.NormalLedThread;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Value;
import org.springframework.web.bind.annotation.GetMapping;
@@ -40,13 +31,13 @@
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestParam;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;

import java.io.IOException;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.*;

/**
 * Created by vincent on 2020/11/16
 */
@Slf4j
@RestController
@RequestMapping("/monitor")
public class TVController {
@@ -66,6 +57,9 @@
    private SlaveProperties slaveProperties;
    @Autowired
    private BasShuttleErrService basShuttleErrService;

    @Autowired
    private RedisUtil redisUtil;
    @Value("${asrs.wmsUrl}")
    private String wmsUrl;

@@ -225,50 +219,40 @@
     */
    @GetMapping("/led")
    public R monitorLed(@RequestParam("ledId") Integer ledId) {
        int dev_no = 1012;
        int dev_no1 = 1011;
        int dev_no2 = 1012;
        int dev_no3 = 0;
        if (ledId == 1) {
            dev_no = 1012;
            dev_no1 = 1011;
            dev_no2 = 1012;
        } else if (ledId == 2) {
            dev_no = 1014;
            dev_no1 = 1013;
            dev_no2 = 1014;
            dev_no3 = 1015;
        } else if (ledId == 3) {
            dev_no = 1021;
            dev_no1 = 1021;
            dev_no2 = 1022;
            dev_no3 = 1023;
        } else if (ledId == 4) {
            dev_no = 1024;
            dev_no1 = 1024;
            dev_no2 = 1025;
            dev_no3 = 1026;
        }
        BasDevp basDevp = basDevpService.selectOne(new EntityWrapper<BasDevp>().eq("dev_no", dev_no));
        if (Cools.isEmpty(basDevp)) {
            return R.ok();
        Object o1 = redisUtil.get("LED_" + dev_no1);
        Object o2 = redisUtil.get("LED_" + dev_no2);
        Object o3 = redisUtil.get("LED_" + dev_no3);
        if (o1 != null) {
            log.info("电视机显示1：{}", JSONObject.toJSONString(o1));
            return R.ok().add(o1);
        } else if (o2 != null) {
            log.info("电视机显示2：{}", JSONObject.toJSONString(o2));
            return R.ok().add(o2);
        } else if (o3 != null) {
            log.info("电视机显示3：{}", JSONObject.toJSONString(o3));
            return R.ok().add(o3);
        }
        if (Cools.isEmpty(basDevp.getWrkNo1())) {
            return R.ok();
        }
        if (basDevp.getWrkNo() == null || basDevp.getWrkNo() == 0) {
            return R.ok();
        }
        List<LedCommand> commands = new ArrayList<>();
        Map<String, Object> param = new HashMap<>();
        param.put("taskNo", basDevp.getWrkNo());
        String response = null;
        try {
            response = new HttpHandler.Builder()
                    .setUri(wmsUrl)
                    .setPath("/rpc/led/getTask2")
                    .setJson(JSON.toJSONString(param))
                    .build()
                    .doPost();
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        JSONObject jsonObject = JSON.parseObject(response);
        Integer code = jsonObject.getInteger("code");
        if (code.equals(200)) {
            String data = jsonObject.getString("data");
            List<LedCommand> wrkDetls = JSONArray.parseArray(data, LedCommand.class);
            commands.addAll(wrkDetls);
        } else {
            return R.ok();
        }
        return R.ok().add(commands);
        return R.ok();

    }

    /**