自动化立体仓库 - WCS系统
#
luxiaotao1123
2021-01-27 934c0ddfba7543b59927b2ac0cc44827898198b3
src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/BasCrnpServiceImpl.java
@@ -6,8 +6,10 @@
import com.zy.asrs.entity.BasCrnp;
import com.zy.asrs.mapper.BasCrnpMapper;
import com.zy.asrs.service.BasCrnpService;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.stereotype.Service;
@Slf4j
@Service("basCrnpService")
public class BasCrnpServiceImpl extends ServiceImpl<BasCrnpMapper, BasCrnp> implements BasCrnpService {
@@ -25,4 +27,37 @@
        }
        return crnp;
    }
    @Override
    public boolean checkSiteError(Integer crnNo, boolean pakin) {
        BasCrnp crnp = this.selectById(crnNo);
        if (Cools.isEmpty(crnp)) {
            log.error("{}号堆垛机不存在", crnNo);
            return false;
        }
        if (pakin) {
            if ("N".equals(crnp.getInEnable())) {
                log.error("{}号堆垛机不可入", crnNo);
                return false;
            }
        } else {
            if ("N".equals(crnp.getOutEnable())) {
                log.error("{}号堆垛机不可出", crnNo);
                return false;
            }
        }
        if (crnp.getCrnSts() != null) {
            if (crnp.getCrnSts() == 10) {
                log.error("{}号堆垛机状态为10.错误", crnNo);
                return false;
            }
        }
        if (crnp.getCrnErr() != null) {
            if (crnp.getCrnErr() != 0) {
                log.error("{}号堆垛机异常,异常码{}", crnNo, crnp.getCrnErr());
                return false;
            }
        }
        return true;
    }
}