自动补空桶-判断没在罐装线里空桶数量

pjb

2025-07-04 932b89aff065d3e7a6da133f5f70d828e7e14c0f

 src/main/java/com/zy/core/model/command/CrnCommand.java

@@ -71,6 +71,14 @@
    // 目标巷道
    private Short destinationLane = 0;

    // 任务确认 0：未确认 1：已确认
    private Short command = 0;

    // 空桶库出库，告诉堆垛机这次出库有几个货
    private Short taskCount = 0;

    private boolean traySize = false;

    public void setTaskMode(Short taskMode){
        this.taskMode = taskMode;
        this.taskModeType = CrnTaskModeType.get(taskModeType);